Как подключить два наушника одновременно?

Смотря какое устройство и какие наушники. На современных iPhone и iPad есть функция Общий доступ к звуку - подносите второй наушник близко к устройству, на экране появляется подсказка, подтверждаете, и звук идет сразу на оба. Работает только с AirPods и некоторыми моделями Beats.

На Android с версии 12-13 у многих производителей (Samsung, Xiaomi, Pixel) тоже есть похожая функция, обычно называется Двойной звук или Dual Audio, ищется в Настройки - Bluetooth - три точки в углу экрана. Поддержка зависит от конкретной модели наушников и телефона, поэтому на старой технике может не сработать.

Если функции нет или наушники разных брендов не дружат между собой, выручит отдельный передатчик - маленькое устройство с двумя выходами Bluetooth, которое подключается к разъему для наушников или через USB и раздает звук на два приемника одновременно с минимальной задержкой. Продается под названием Bluetooth-трансмиттер, стоит недорого.

Для проводных наушников все проще: покупаете разветвитель на мини-джек 3,5 мм в любом магазине электроники, вставляете в один разъем, а оба наушника в разветвитель - звук идет одинаковый на обе пары сразу, никаких настроек не нужно.